粘滑振动是一种典型的非线性自激振动，是钻杆在钻井过程中面临的最为常见的危害，发生概率高达40%。是造成钻杆和钻具组合疲劳甚至断裂，钻头磨损的主要原因。粘滑振动还会导致钻头偏离期望的钻井方向，或者损坏井壁使井壁坍塌。粘滑振动过程中钻头转速瞬间达到很大值，扭矩波动也很大。
软扭矩控制是一种针对粘滑振动进行主动控制的方法，能够有效地抑制粘滑振动,基于顶部驱动钻井技术的地面控制技术，硬件结构简单，无需添加任何井底设备，与现有变频器顶驱PLC控制系统无缝集成，变频器与软扭矩控制器通过CAN总线进行连接，变频器能够将驱动电机的当前转速和扭矩反馈到软扭矩控制器，软扭矩控制器能够将控制转速传输到变频器对钻杆进行控制。
