顶驱钻杆扭矩自适应控制装置

软扭矩控制是一种针对粘滑振动进行主动控制的方法，能够有效地抑制粘滑振动,基于顶部驱动钻井技术的地面控制技术，硬件结构简单，无需添加任何井底设备，与现有变频器顶驱PLC控制系统无缝集成，变频器与软扭矩控制器通过CAN总线进行连接，变频器能够将驱动电机的当前转速和扭矩反馈到软扭矩控制器，软扭矩控制器能够将控制转速传输到变频器对钻杆进行控制。